tightly-coupled相关论文
At present,the majority of Android phones only support satellite positioning and cellular localization....
根据SPKF滤波理论,建立捷联惯导系统在地理坐标系中的误差方程和GPS导航定位的误差模型,设计了GPS/INS的SPKF滤波器。该系统中含有......
为了检验扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)与无轨迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,uKF)在紧耦合组合导航系统中的性能,......